Optical Flow Optical flow는 연속적인 프레임(Video) 사이에서 물체나 카메라의 움직임으로 인해 발생하는 차이. 이동을 나타내는 2D vector field이다. optical flow는 몇 가지 가정에 따라 작동한다. 개체의 픽셀 강도는 연속 프레임 간에 변경되지 않는다. 인접한 이웃 픽셀은 비슷한 움직임을 갖는다. 첫 번째 Frame의 pixel I(x, y, t) dt 시간 이후에 찍은 다음 Frame에서 거리 (dx, dy) 만큼 이동. 위 가정에서 해당 픽셀은 동일하고 강도는 변경되지 않음으로 아래 식과 같다. 우변에 테일러 급수를 취하고 공통항을 제거하고 dt로 나누면 아래와 같다. 위 방정식을 Optical Flow 방정식이라고 한다. (fx, fy는 이미지 gradie..