왜 안열리지 한참 봤다. cv::VideoCapture cap(strRTSP); if (!cap.isOpened()) { AfxMessageBox(_T("RTSP open failed")); return; } RTSP는 열때 OpenCV 내부에서 ffmpeg 사용하여서, 실행 파일 경로에 "opencv_videoio_ffmpeg454_64.dll"이 빠져있으면 isOpened()가 false로 빠져버린다.... 끝.

Optical Flow Optical flow는 연속적인 프레임(Video) 사이에서 물체나 카메라의 움직임으로 인해 발생하는 차이. 이동을 나타내는 2D vector field이다. optical flow는 몇 가지 가정에 따라 작동한다. 개체의 픽셀 강도는 연속 프레임 간에 변경되지 않는다. 인접한 이웃 픽셀은 비슷한 움직임을 갖는다. 첫 번째 Frame의 pixel I(x, y, t) dt 시간 이후에 찍은 다음 Frame에서 거리 (dx, dy) 만큼 이동. 위 가정에서 해당 픽셀은 동일하고 강도는 변경되지 않음으로 아래 식과 같다. 우변에 테일러 급수를 취하고 공통항을 제거하고 dt로 나누면 아래와 같다. 위 방정식을 Optical Flow 방정식이라고 한다. (fx, fy는 이미지 gradie..

Histogram Equalization? 이미지의 히스토그램이 특정 영역에 집중되어 있으면 contrast(대비)가 낮아진다. 히스토그램 전체 영역에 고루 분포되어 있을 때 좋은 이미지. 특정 영역에 집중되어 있는 분포를 누적 분포 함수를 이용하여 골고루 분포시키는 작업을 Equalization이라고 한다. 이미지의 누적 분포 함수(cumulative distribution function) 값을 구하고 Histogram Equalization 공식에 대입하여 변환. cdf_min : cdf 중 가장 작은 값 MxN : 이미지 넓이 Example 다음 이미지를 토대로 평활화를 진행. 픽셀 값 : 각 픽셀의 gray scale 값 개수 : 픽셀 값에 대한 개수 누적 값 : cdf 평활화 : (4-4) /..

1. 노이즈 제거 Edge detection은 이미지의 노이즈에 민감하므로 첫 번째 단계에서 Gaussian filter를 사용하여 이미지의 노이즈를 제거한다. 2. 이미지의 Gradient 크기, 방향 구하기 노이즈가 제거된 이미지에 수평(Gx), 수직(Gy) 방향으로 Sobel kernel 필터링하여 파생 모델을 얻는다. 이 두 영상에서 다음과 같이 각 픽셀에 대한 Edge Gradient 및 방향을 찾을 수 있다. Gradient 방향은 항상 Edge에 수직이다. 3. 최댓값이 아닌 픽셀 0으로 만들기(Non-maximum Suppression) Gradient 크기와 방향을 얻은 후, Edge를 구성하지 않을 수 있는 불필요한 픽셀 제거를 위해 이미지 전체를 스캔한다. 위 그림에서 A는 Edge ..

0. PyCharm? 파이참? 파이참(PyCharm)은 Visual Studio와 같은 IDE. * IDE : Integrated Development Environment, 코드 편집기, 디버거, 컴파일러, 인터프리터등을 포함하는 개발 환경. 1. 설치 파일 다운로드 아래 경로에서 Community Version을 다운로드한다. (Professional은 유료...) https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows 2. PyCharm 실행, Create Project PyCharm을 실행하면 다음과 같이 프로젝트 생성 창이 뜨는데, Existing interpreter 항목에서 자신이 설치한 Python 경로의 Python.exe파일을 연결해준..

1. 아래 경로에서 원하는 version을 선택하여 다운로드 https://www.python.org/downloads/ Download Python The official home of the Python Programming Language www.python.org 2. Python Setup중 Customize installation을 선택 3. 설치 경로 지정 Download debugging symbols, Download debug binaries : Visual Studio에서 사용하기 위해 필요. Add Python to environment variables : 자동으로 환경변수 추가. 4. 환경변수 추가 5. Python 설치 확인 cmd 창에서 python을 입력하여 위와 같이 동작..