다항함수 보간법 주어진 점들을 지나는 다항식을 찾는 보간법이다. n개의 데이터들이 존재한다면, 모든 n개의 점들을 통과하는 다항식은 차수가 n-1으로서 유일한 다항식이다. 보간 다항식 구성 n개의 점에 대한 다항식을 풀어쓰면 다음과 같다. 위 다항식을 행렬로 표현하면 다음과 같다. 이때, 위 식이 성립되므로 각 점(x1~xn)을 통과하는 다항식을 구할 수 있다. OpenCV Code n개의 점을 지나는 다항식을 구하는 함수를 OpenCV로 작성해보자. void GetPolynomialPrameters(const vector& pts, vector& parameters) { int nCount = pts.size(); if (nCount < 2) return; // fx = ax * params cv::M..

직선 ax+by+c=0 과 점 P(x1, y1)사이의 거리 d를 구하는 공식은 다음과 같다. 간단스...

중점이 원점(0, 0)인 원 위의 점 (x, y)가 θ만큼 회전한 점 (x', y')를 구하는 공식은 다음과 같다. 중점이 원점이 아니라 특정 좌표인 (a, b) 일 경우에는 다음과 같다.

위 그림과 같이 중심이 (a, b)이고 반지름이 r인 원의 방정식은 다음과 같다. 이 때 점 (x, y)가 원의 외부에 존재 한다면 다음 식을 만족한다. 반대로 (x, y)가 내부에 있는 점이라면 다음 식을 만족한다. 끝.

1. 점의 좌표 4개   두 점 (x1, y1), (x2, y2)를 지나는 직선 A와 (x3, y3), (x4, y4)를 지나는 직선 B의 교차점 P는 다음과 같다.    또한,    이면 두 직선은 평행이거나 같은 직선이다. (교점이 없다)     2. 표준형  두 직선의 방정식이 다음과 같을 때,     교점 P는 다음과 같다.     또한,    이면 두 직선의 평행 또는 일치.     3. 일반형  두 직선의 방정식이 다음과 같을 때,      교점 P는 다음과 같다.      또한,    이면 두 직선은 평행 또는 일치.         끝.