[Tracking] DeepSORT: SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC 리뷰
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DeepLearning/Tracking
0. AbstractSORT는 단순하면서도 효과적인 MOT 알고리즘.본 논문에서는 SORT의 성능 향상을 위해 시각적 외형(appearance) 정보를 추가.이를 통해 물체가 가려지는(occlusion) 구간이 길어져도 같은 ID를 유지하며 추적할 수 있음. -> ID 스위치 문제 줄어듦. 1. Intoductionobject detection 기술의 발전으로 인해, tracking-by-detection 방식이 MOT의 주요 패러다임으로 자리 잡음.SORT는 칼만 필터링과 헝가리안 알고리즘 기반의 단순한 프레임워크로 높은 프레임 속도에서 우수한 성능을 달성.하지만, SORT는 상대적으로 많은 ID switch 문제를 발생, 특히 가림(occulusion) 상황을 통한 추적에 취약함.본 논문에서는 이러한..