
[Tracking] SORT: SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING 리뷰
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DeepLearning/Tracking
Abstract본 논문은 Online 및 실시간 애플리케이션을 위한 Multiple Object Tracking(MOT)에 대한 실용적인 접근 방식을 제안Tracking 구성 요소에 칼만 필터 및 헝가리안 알고리즘과 같은 기술의 기초적인 조합을 사용당시의 최첨단 Online 추적에 최첨단 성능을 달성 Introduction본 논문은 MOT 문제에 대한 Tracking-by-Detection 프레임워크의 간소한 구현을 제시SORT는 이전 프레임과 현재 프레임의 탐지만 사용하여 Online Tracking을 목표로 한다또한 고전적이지만 효율적인 칼만 필터와 헝가리안 알고리즘을 Tracking의 motion prediction 및 data association을 처리하는 데 사용이러한 최소한의 Tracking..