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센서 사이즈
센서 사이즈(W, H) = 픽셀 사이즈(W, H) x 해상도(W, H)
초점 거리, FOV
Sensor Size : Focal Length = FOV : WD
Focal Length = SensorS Size x WD / FOV
FOV = Sensor Size x WD / Focal Length
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