[Computer Vision] Telecentric Lens(텔레센트릭 렌즈)

Conventional Lens

일반적인 렌즈는 물체 거리에 따라 보이는 크기가 달라짐

 

일반 렌즈(Conventional lens)는 사람의 눈과 같이 물체의 거리에 따라 보이는 크기가 변한다.

하지만 물체의 치수를 정확히 측정해야 하는 경우 이러한 원근 왜곡은 검사의 정확도를 떨어트린다.

 

 

Telecentric Lens

물체를 무한대 먼곳에 위치

 텔레센트릭 렌즈(Telecenteric lens)는 물체를 무한대의 위치까지 떨어트린다면 어떻게 될까라는 아이디어에서 시작된다. 물체가 무한하게 먼 곳에 위치한다면 위 그림과 같이 거리에 따른 크기 차이가 없어지게 된다.

 

텔레센트릭 렌즈

 텔레센트릭 렌즈는 실제로 물체를 무한대 먼 곳에 배치시킬 순 없으니 렌즈를 이용하여 거리에 상관없이 평행한 빛만을 모으도록 설계된 렌즈이다.

 

 

장점

• 원근 왜곡이 없음
• 빛을 평행하게 받기 때문에 FOV안의 물체는 정면에서 바라보는 것과 같이 보임
• DOF안에서 WD를 변경해도 배율의 변화가 없음

 

단점

• 비쌈
• 넓은 FOV를 확보하기 위해선 렌즈도 그만큼 커져야 한다