센서 사이즈 센서 사이즈(W, H) = 픽셀 사이즈(W, H) x 해상도(W, H) 초점 거리, FOV Sensor Size : Focal Length = FOV : WD Focal Length = SensorS Size x WD / FOV FOV = Sensor Size x WD / Focal Length

Gamma Correction Gamma Correction(감마 보정)은 이미지 밝기를 보정하는 방법 중 하나이다. 감마 보정은 입력 값과 매핑된 출력 값 사이의 비선형 변환을 사용하여 밝기를 보정한다. 비선형이기 때문에 모든 픽셀에 대해 동일하지 않다. γ(감마 값)이 γ 1이면 반대가 된다. 일반적인 밝기 보정과 차이점 일반적인 밝기 보정 공식은 다음과 같다. 각 픽셀에 a값을 곱하고, β값을 더하여 밝기를 조정한다. 일반적인 밝기 보정 공식으로 전반적인 밝기는 개선되었지만, 구름이 수치 포화로 인해 보이지 않게 되었다. 같은 그림에 감마 보정을 적용해보자. 감마 보정은 매핑이 비선형적이고 이전과 달리 수치 포화도가..

1. 노이즈 제거 Edge detection은 이미지의 노이즈에 민감하므로 첫 번째 단계에서 Gaussian filter를 사용하여 이미지의 노이즈를 제거한다. 2. 이미지의 Gradient 크기, 방향 구하기 노이즈가 제거된 이미지에 수평(Gx), 수직(Gy) 방향으로 Sobel kernel 필터링하여 파생 모델을 얻는다. 이 두 영상에서 다음과 같이 각 픽셀에 대한 Edge Gradient 및 방향을 찾을 수 있다. Gradient 방향은 항상 Edge에 수직이다. 3. 최댓값이 아닌 픽셀 0으로 만들기(Non-maximum Suppression) Gradient 크기와 방향을 얻은 후, Edge를 구성하지 않을 수 있는 불필요한 픽셀 제거를 위해 이미지 전체를 스캔한다. 위 그림에서 A는 Edge ..