2023.09.15 - [기타] - Low Pass Filter, 저주파 필터 Low Pass Filter, 저주파 필터 2023.09.14 - [기타] - Average Filter, 평균 필터 Average Filter, 평균 필터 평균 (Average) - 모든 데이터의 합을 데이터의 개수로 나눠준 값. 평균 필터 (Average Filter) - 실시간 데이터들의 평균을 구하고, 새로 wjs7347.tistory.com 저주파 필터의 한계 x^_k-1 : k-1까지의 평균 x_k : 현재 측정값 - 저주파 필터는 현재 측정값에 alpha만큼의 가중치를 두어 현재 값을 계산해 주는 방식이다. - 하지만 이 방식은 가중치를 미리 결정하여 변경시키지 못하기 때문에 한계가 있다. 칼만 필터 - 칼만 필터..