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 중점이 원점(0, 0)인 원 위의 점 (x, y)가 θ만큼 회전한 점 (x', y')를 구하는 공식은 다음과 같다.

 

 

 

 


 

 

 중점이 원점이 아니라 특정 좌표인 (a, b) 일 경우에는 다음과 같다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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