[수학] 점의 회전변환(삼각함수)

 중점이 원점(0, 0)인 원 위의 점 (x, y)가 θ만큼 회전한 점 (x', y')를 구하는 공식은 다음과 같다.

 

 

 

 

---

 

 

 중점이 원점이 아니라 특정 좌표인 (a, b) 일 경우에는 다음과 같다.