1. Abstract 본 논문에서는 간단한 Single approach로 시각적 object tracking과 semi-supervised video object segmentation을 실시간으로 수행하는 방법을 설명한다. SiamMask라고 불리는 방법은 binary segmentation task로 object tracking을 위한 fully-convolutional Siamese approaches의 오프라인 훈련 절차를 개선한다. 2. Introduction Video의 첫 번째 프레임에서 임의의 관심 대상의 위치가 주어지면 시각적 Object Tracking의 목적은 모든 후속 프레임에서 가능한 최고의 정확도로 해당 위치를 추정하는 것이다. Video가 streaming 되는 동안 onlin..

Optical Flow Optical flow는 연속적인 프레임(Video) 사이에서 물체나 카메라의 움직임으로 인해 발생하는 차이. 이동을 나타내는 2D vector field이다. optical flow는 몇 가지 가정에 따라 작동한다. 개체의 픽셀 강도는 연속 프레임 간에 변경되지 않는다. 인접한 이웃 픽셀은 비슷한 움직임을 갖는다. 첫 번째 Frame의 pixel I(x, y, t) dt 시간 이후에 찍은 다음 Frame에서 거리 (dx, dy) 만큼 이동. 위 가정에서 해당 픽셀은 동일하고 강도는 변경되지 않음으로 아래 식과 같다. 우변에 테일러 급수를 취하고 공통항을 제거하고 dt로 나누면 아래와 같다. 위 방정식을 Optical Flow 방정식이라고 한다. (fx, fy는 이미지 gradie..

Abstruct - Single input image의 Haze 제거에 대해 간단하지만 효과적인 image prior를 제안. (prior : 사전 지식?) - Dark channel prior는 안개가 없는 야외 이미지의 일종의 특성이다. - 안개가 없는 야외 이미지의 local patch에서는 하나 이상의 color channel에서 매우 낮은 값을 지님. - 이러한 prior를 안개가 낀 이미지에 사용하면 Haze의 두께를 추정하고 Haze가 없는 이미지를 복구할 수 있다. Introduction Haze - 야외 이미지는 보통 대기 중의 탁한 매개물(입자, 수증기)에 의해 저하된다. - 저하된 이미지는 위 그림(a)과 같이 대비와 색상 충실도를 잃는다. - Haze, 안개 및 연기는 대기가 빛을 ..

Histogram Equalization? 이미지의 히스토그램이 특정 영역에 집중되어 있으면 contrast(대비)가 낮아진다. 히스토그램 전체 영역에 고루 분포되어 있을 때 좋은 이미지. 특정 영역에 집중되어 있는 분포를 누적 분포 함수를 이용하여 골고루 분포시키는 작업을 Equalization이라고 한다. 이미지의 누적 분포 함수(cumulative distribution function) 값을 구하고 Histogram Equalization 공식에 대입하여 변환. cdf_min : cdf 중 가장 작은 값 MxN : 이미지 넓이 Example 다음 이미지를 토대로 평활화를 진행. 픽셀 값 : 각 픽셀의 gray scale 값 개수 : 픽셀 값에 대한 개수 누적 값 : cdf 평활화 : (4-4) /..

PyObject *pFunc, *pArg, *pResult; PyObject *pValue1, *pValue2, *pValue3; PyObject *ob1 = NULL, *ob2 = NULL, *ob3 = NULL; // Function name pFunc = PyObject_GetAttrString(m_pModule, "func"); if (pFunc && PyCallable_Check(pFunc)) { // Set values pValue1 = PyLong_FromLong('long_value'); pValue2 = PyLong_FromLong('long_value'); pValue3 = PyLong_FromLong('long_value'); // Set arg pArg = PyTuple_New(3)..

우분투 서버에서는 GibLab local 주소로 접속이 잘 되었는데, 클라(windows)쪽에서 주소로 접근하니까 ERR_CONNECTION_TIMED_OUT 가 뜨면서 접속이 안되는 현상.... Ubuntu에서 다음 커맨드 실행하니까 그 때부터 접속 가능... sudo iptables -F