센서 사이즈 센서 사이즈(W, H) = 픽셀 사이즈(W, H) x 해상도(W, H) 초점 거리, FOV Sensor Size : Focal Length = FOV : WD Focal Length = SensorS Size x WD / FOV FOV = Sensor Size x WD / Focal Length

구분 자료형 크기 범위 기본형 void - - 문자형 char 1byte -128~127 unsigned char 1byte 0~255 wchar_t 2byte 0~65,535 정수형 bool 1byte 0~1 short 2byte -32,768~32,767 unsigned short 4byte 0~65,535 int 4byte -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 unsigned int 4byte 0 ~ 4,294,967,295 long 4byte -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 unsigned long 4byte 0 ~ 4,294,967,295 __int8 1byte -128 ~ 127 __int16 2byte -32,768 ~ 32,767 __int32 4b..

사용자 지정 Message를 추가하는 방법이다. 1. 헤더에 Message ID define, Message 처리 함수 선언. // xxx.h file... #define WM_SHOW_IMAGE WM_USER+100 class XXX : public CWnd { /// 중략... public: /// 중략... afx_msg LRESULTOnShowResultImage(WPARAM wParam, LPARAM lParam); }; 2. cpp에 Message 처리 함수 정의 LRESULT XXX::OnShowResultImage(WPARAM wParam, LPARAM lParam) { auto item = (T_DATA*)lParam; if (item) { printf("%d", item->a); pri..

다항함수 보간법 주어진 점들을 지나는 다항식을 찾는 보간법이다. n개의 데이터들이 존재한다면, 모든 n개의 점들을 통과하는 다항식은 차수가 n-1으로서 유일한 다항식이다. 보간 다항식 구성 n개의 점에 대한 다항식을 풀어쓰면 다음과 같다. 위 다항식을 행렬로 표현하면 다음과 같다. 이때, 위 식이 성립되므로 각 점(x1~xn)을 통과하는 다항식을 구할 수 있다. OpenCV Code n개의 점을 지나는 다항식을 구하는 함수를 OpenCV로 작성해보자. void GetPolynomialPrameters(const vector& pts, vector& parameters) { int nCount = pts.size(); if (nCount < 2) return; // fx = ax * params cv::M..

Gamma Correction Gamma Correction(감마 보정)은 이미지 밝기를 보정하는 방법 중 하나이다. 감마 보정은 입력 값과 매핑된 출력 값 사이의 비선형 변환을 사용하여 밝기를 보정한다. 비선형이기 때문에 모든 픽셀에 대해 동일하지 않다. γ(감마 값)이 γ 1이면 반대가 된다. 일반적인 밝기 보정과 차이점 일반적인 밝기 보정 공식은 다음과 같다. 각 픽셀에 a값을 곱하고, β값을 더하여 밝기를 조정한다. 일반적인 밝기 보정 공식으로 전반적인 밝기는 개선되었지만, 구름이 수치 포화로 인해 보이지 않게 되었다. 같은 그림에 감마 보정을 적용해보자. 감마 보정은 매핑이 비선형적이고 이전과 달리 수치 포화도가..

직선 ax+by+c=0 과 점 P(x1, y1)사이의 거리 d를 구하는 공식은 다음과 같다. 간단스...